Foi criado oficialmente, em 1956, através de decreto assinado por Francisco Negrão de Lima, Governador do Distrito Federal . Sua inauguração só se deu vinte anos mais tarde, em 05 de agosto de 1976, pelo Governador do Rio de Janeiro Floriano Peixoto Faria Lima.

Instalado no Parque do Flamengo, o prédio circular foi projetado pelo arquiteto Affonso Eduardo Reidy, posteriormente adaptado pelo arquiteto Ulisses Burlemaqui.

A criação do museu foi uma resposta à população e à legião de admiradores,sobretudo estrangeiros, de várias partes do mundo, organizados em inúmeros fãs-clubes,que desejavam um espaço que pudessem perpetuar a memória da cantora, um dos mitos da música popular brasileira,  

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