O Solar da Marquesa de Santos, antigo Palacete do Caminho Novo, foi construído em 1826, por ordem do Imperador D. Pedro I para Domitila de Castro Canto e Melo, a Marquesa de Santos, que ali residiu por dois anos. O prédio, em estilo neoclássico foi projetado pelo arquiteto francês Pierre Joseph Pézerat.

As decorações internas e externas têm como tema a mitologia greco-romana e são atribuídas aos irmãos Marc e Zépherin Ferrez, membros da Missão Artística Francesa. O Solar foi tombado pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN) em 1938, passou por duas restaurações em 1969 e 1976, realizadas pelos professores Wladimir Alves de Souza, Edson Motta e Edson Motta Filho. O Museu do Primeiro Reinado foi inaugurado em março de 1979.

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